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ErgoSIM一個(gè)全面的交通場(chǎng)景仿真軟件套件，專門用于汽車和運(yùn)輸仿真，解決ADAS，自動(dòng)駕駛車輛，HMI和前燈使用案例的測(cè)試和駕駛問題。$nErgoSIM供構(gòu)建超逼真虛擬世界所需的所有工具和模型：道路環(huán)境，車輛動(dòng)力學(xué)，交通，傳感器，真實(shí)或虛擬駕駛員（自動(dòng)駕駛），車前燈，天氣狀況和場(chǎng)景腳本。

駕駛模擬與交通場(chǎng)景編輯系統(tǒng)提供了基于物理的三維場(chǎng)景建模、基于語義的道路事件建模、基于物理光學(xué)屬性的攝像頭和激光雷達(dá)的仿真、基于物理電磁學(xué)屬性的毫米波雷達(dá)的仿真，從而實(shí)現(xiàn)多傳感器、多交通對(duì)象、多場(chǎng)景、多環(huán)境的實(shí)時(shí)閉環(huán)仿真。